Nacido el 28 de mayo de 1910 en Chihuahua, México, A los siete años el joven Helguera abandona México con su familia a causa de la revolución mexicana, estableciéndose en España. Radicado inicialmente en Ciudad Real, pasa a Madrid donde eventualmente se inscribe en la Escuela de Artes y Oficios y posteriormente es alumno de la Academia de San Fernando. Dibujante y pintor, dio clases de arte en Bilbao y se dedicó a ilustrar publicaciones diversas. Al estallar la guerra civil española, Helguera, casado con Julia Gonzáles Llanos, opta por retornar a México.

Sus obras pictóricas han sido amplísimamente reproducidas en los Calendarios Landin, llegando de este modo a casi todos los hogares y comercios de México haciendo justicia a este gran artista mexicano.
Helguera continuó pintando e ilustrando hasta que , falleció el 5 de diciembre de 1971.